Un apilador-recuperador és un dispositiu automatitzat de manipulació de materials que aconsegueix l'apilament, l'emmagatzematge i la recuperació de materials mitjançant tres actuadors independents: la pinça del capçal d'apilament, el capçal d'operació d'apilament i el capçal de recuperació. La pinça del capçal d'apilament funciona a la superfície del material, calculant l'angle de cada barra de control en funció de paràmetres com l'alçada d'apilament i l'angle de gir. A continuació, controla la direcció i la velocitat del moviment del cilindre pneumàtic mitjançant petits interruptors de la porta a les barres de control, assegurant accions precises del capçal d'apilament. El capçal d'operació d'apilament està controlat per un microprocessador i es pot moure i girar automàticament a intervals de temps i quantitats de material específics per aconseguir l'efecte d'apilament. El capçal de recuperació permet una classificació i transport ràpids de materials.
Un apilador-recuperador és un dispositiu comú de manipulació de materials utilitzat principalment per extreure materials a granel d'una pila i transportar-los a un lloc designat. El principi de l'apilador-recuperador és utilitzar mecanismes com ara braços robòtics o cintes transportadores per extreure materials de la pila de matèries primeres i transportar-los a la ubicació objectiu. Hi ha dos mètodes d'implementació: un és l'apilador-recuperador del tipus de braç robòtic, que utilitza un motor per conduir el braç robòtic al llarg d'un camí establert per completar les tasques de manipulació de material; l'altre és el tipus apilador-recuperador de cinta transportadora, que transporta materials a una posició designada mitjançant una cinta transportadora, completant el procés d'extracció del material.
L'estructura de l'apilador-recuperador inclou principalment components com ara el braç robòtic, el marc de suport, el reductor i la cadena de transmissió. El braç robòtic és la part central de tot el sistema, accionat per un motor, que li permet viatjar per un camí específic i agafar materials. El marc de suport és una estructura que s'utilitza per estabilitzar el braç robòtic, generalment fet d'acer, assegurant l'estabilitat durant el moviment del braç. El reductor és un dispositiu que s'utilitza per ajustar la velocitat del braç robòtic, ja que la rotació d'alta velocitat pot afectar la presa i la col·locació dels materials. El reductor pot reduir la velocitat del braç robòtic, millorant així l'eficiència d'agafar i col·locar. La cadena de transmissió és un component important que transmet la potència del motor al braç robòtic, i la seva qualitat afecta directament el rendiment global del mecanisme.
https://www.bveegroup.com/
